Primer Vuelo

Primer Vuelo del Drone 
     

Efectos de los PIDs

¿Cómo se comporta un Drone ante los PIDs?

Una de las cosas más importantes a la hora de configurar el Drone, son los PIDs. Entenderlo es primordial, ya que un mal uso de ello significaría un control inestable y posiblemente ocurra un accidente.

Protocolo de seguridad

Antes del primer vuelo: Protocolo de Seguridad

Antes de volar se debe tomar algunas precauciones para evitar accidentes.

Configuración Controladora 2

Configuración de KK2 Parte 2

Una vez que tenemos configurada la emisora correctamente con la controladora, seguimos con la configuración de la controladora KK2 para el cuadricóptero.

Ahora seleccionamos el parámetro "Load Motor Layout":
En esta opción elegimos el tipo de modelo que vamos a volar. En nuestro caso, es un cuadricóptero que vuela en X (2 motores delante y 2 detrás), por lo tanto, elegimos la opción "QuadroCopter X Mode".

Nos aparecerá "Are you sure?" (¿Estás seguro?). Le damos a "Yes". Nos muestra 4 números y el sentido de giro. Corresponde a los motores del cuadricoptero y los pines M1, M2, M3 y M4 que deben estar situados. Siendo M1 y M2 los delanteros y M3 y M4 los traseros. Aunque ya previamente lo hemos colocado porque el M1 es donde pasa la corriente que alimenta la placa.

Configuración Controladora

Configuración KK2 parte 1

Una vez que ya tenemos puesto toda la electrónica, es hora de empezar a configurar la Controladora. Cada controladora viene con su manual, es decir, pueden utilizar controladoras parecidas físicamente pero la configuración podría ser totalmente distinta. Por ello, es mejor asegurarse buscando nuestra controladora en Internet y descargar el manual y seguir los pasos que indica el fabricante.

Instalación de la Electrónica

Montaje de la Electrónica del Drone

Toca ya el montaje de la electrónica una vez que conocemos dónde va a ir cada elemento. Aunque es muy intuitivo y rápido de montar, hay que tener en cuenta varias partes del mismo.

Colocación de la electrónica en el Drone

Piensa bien en dónde colocar cada elemento

Empezamos esta semana con la instalación del equipo electrónico del Drone. Se puede decir que es una de las partes más importantes que hay que tener en cuenta. El principal problema de los Drones es el peso, que afecta directamente a la autonomía de vuelo. Por eso mismo, hay que elegir bien la colocación de las piezas para evitar extensiones de cables o pesos adicionales.

Elementos necesarios para el Drone

Selección de materiales y electrónica

Aunque el construir un Drone no suponga mucha dificultad, es necesario tener a mano algunos materiales y conocer la electrónica que vamos a utilizar. Os pongo los materiales y electrónica necesarios para poder construir un Drone desde Cero.

Contrucción del Frame

Diseño y Construcción del Frame

Para diseñar la estructura (Frame) del cuadricóptero, solamente es necesario tener unas nociones básicas. En nuestro caso, haremos algo sencillo, un fuselaje con 4 extremidades para los motores. 

*Sin embago, antes de empezar a construir una estructura, os aconsejo que lo compréis, ya que por 15$ (13€ aprox) tenéis uno listo, con distribución de carga incorporado. Lo digo porque fabricar la estructura no es fácil, ya que depende del material, la precisión del corte, etc. Afectan al comportamiento del drone.