Colocación de la electrónica en el Drone

Piensa bien en dónde colocar cada elemento

Empezamos esta semana con la instalación del equipo electrónico del Drone. Se puede decir que es una de las partes más importantes que hay que tener en cuenta. El principal problema de los Drones es el peso, que afecta directamente a la autonomía de vuelo. Por eso mismo, hay que elegir bien la colocación de las piezas para evitar extensiones de cables o pesos adicionales.

Distribución de peso

La distribución de pesoes muy importante en los drones, ya que de esto depende el comportamiento final. Si no respetamos esta distribución, el centro de gravedad estará desajustado, y por lo tanto, el drone será imposible de controlar o forzará los motores para mantenerlo estable.

Por ello, lo más recomendable es colocar las piezas que más pesan al final. Por ejemplo, normalmente se elige la posición de la batería después de instalar todo el resto de equipo.

Motores y variadores

Los motores no son un problema, ya que tienen que vienen con un sitio fijo (extremos de la estructura). En cambio, dependiendo de los variadores que se utilice, es recomendable colocarlos lo más cerca del centro posible y respetando la misma distancia entre ellos. Por motivos de espacio, en muchos drones se colocan los variadores cerca de los motores (dejando el centro más hueco para colocar otros elementos). Como los variadores suelen tener poco peso, y cada motor lleva su propio uno, mantiene la carga distribuida. 

Sin embargo, existen otros variadores específicos para cuadricópteros, como QBrain o Hobbywing Skywalker Quattro. Éstos utilizan un solo variador para alimentar los 4 motores. La principal ventaja es que reduce el peso en un 25% y es más barato. Pero la desventaja es el espacio (ya que tiene que ir lo más cerca posible del centro de gravedad) y el es más grande que un variador normal. Este es el variador que he utilizado yo, como tiene unas dimensiones bastante grande y poco grosor, lo he acoplado en la parte inferior del Cuadricóptero.

Controladora y Receptor

La controladora debe ir obligatoriamente en la parte central de la estructura, es el cerebro del drone donde lleva los sensores y manda las señales a los motores. Sería muy recomendable colocarlo sobre unas gomas o algo acolchado para quitar el ruido y las pequeñas vibraciones que se puedan generar con los motores y el entorno. Además, los controladores, vienen con una dirección señalizada para saber la orientación que va a tener el drone.

El receptor se coloca lo más cerca posible de la controladora (ya que tiene que estar conectado a ella) y lo más lejos de los motores (por posibles ruidos que puedan generar y por seguridad). A poder ser, en la zona más próxima a los conectores de entrada de la controladora, de esta forma se ahorrará peso en extensiones de cables.

*Como los cables del variador a la controladora eran muy cortos, decidí hacer un agujero para pasar los cables. es muy buena opción hacer orificios en la estructura. Además de quitar peso, también hace que sea más accesible para el cableado.

Batería

La batería suele ser siempre el último elemento que se coloca, además es preferible colocarlo en la parte inferior de la estructura del Drone, ya que de esta forma da más estabilidad. Esto se hace por el efecto de la gravedad, ya que al colocar la batería en la parte superior, este tiende a caer intentando dar la vuelta al Drone. En cambio, si se coloca en la parte inferior, siempre intentará mantener el Drone estable. La ventaja de la batería es que gracias a su peso, puedes jugar con él para mantener el centro de gravedad estable.

*La batería yo lo he situado en la parte superior debido a que el tren es muy bajito, con lo que si se pusiera en la parte inferior, tocaría con el suelo, dejando el Drone desnivelado.

Equipo Adicional

Si se quiere añadir otros equipos, se debe seguir el mismo proceso, intentando elegir el sitio más adecuado y finalmente cambiar la posición de la batería para que siga el Drone estable.

Hallar la estabilidad de tu Drone
Para saber si tu Drone es estable, lo que hago es cogerlo por la parte central, donde se coloca la placa controladora y con cada dedo en una parte de la estructura central. Si el cuadricóptero sigue en horizontal es porque la distribución es correcta, en cambio, si se inclina, de debe ajustar el peso hacia el lado opuesto de la inclinación hasta que se quede horizontal.

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