Configuración de KK2 Parte 2
Una vez que tenemos configurada la emisora correctamente con la controladora, seguimos con la configuración de la controladora KK2 para el cuadricóptero.
Ahora seleccionamos el parámetro "Load Motor Layout":
En esta opción elegimos el tipo de modelo que vamos a volar. En nuestro caso, es un cuadricóptero que vuela en X (2 motores delante y 2 detrás), por lo tanto, elegimos la opción "QuadroCopter X Mode".
Nos aparecerá "Are you sure?" (¿Estás seguro?). Le damos a "Yes". Nos muestra 4 números y el sentido de giro. Corresponde a los motores del cuadricoptero y los pines M1, M2, M3 y M4 que deben estar situados. Siendo M1 y M2 los delanteros y M3 y M4 los traseros. Aunque ya previamente lo hemos colocado porque el M1 es donde pasa la corriente que alimenta la placa.
Una vez colocados correctamente los pines M1, M2, M3 y M4. Damos al botón Back para volver al menú de configuración.
Una vez que tenemos configurada la emisora correctamente con la controladora, seguimos con la configuración de la controladora KK2 para el cuadricóptero.
Ahora seleccionamos el parámetro "Load Motor Layout":
En esta opción elegimos el tipo de modelo que vamos a volar. En nuestro caso, es un cuadricóptero que vuela en X (2 motores delante y 2 detrás), por lo tanto, elegimos la opción "QuadroCopter X Mode".
Nos aparecerá "Are you sure?" (¿Estás seguro?). Le damos a "Yes". Nos muestra 4 números y el sentido de giro. Corresponde a los motores del cuadricoptero y los pines M1, M2, M3 y M4 que deben estar situados. Siendo M1 y M2 los delanteros y M3 y M4 los traseros. Aunque ya previamente lo hemos colocado porque el M1 es donde pasa la corriente que alimenta la placa.
*Si más adelante queréis ver otra vez la colocación de los motores sin perder los datos guardados. podéis acceder desde "Show Motor Layout". De esta misma forma, podemos comprobar que hemos seleccionado el modelo correcto.
Ahora entramos en el PI Editor:
En este apartado se ajusta los parámetros sobre el control del vuelo de nuestro Drone. Es decir, afecta al comportamiento de vuelo. Por ello, es recomendable que primer lugar se ponga los valores que dice el fabricante.
Para Roll y Pitch:
Para Roll y Pitch:
- P Gain = 50
- P Limit = 25
- I Gain =50
- I Limit = 25
- Yaw Gain = 50
- Yaw Limit = 50
Una vez llegados hasta aquí es momento de hacer un primer vuelo. Para ello, lo primero que hay que hacer es poner las hélices y los spinners o tornillos que los fijan al motor. Antes de volar habría que seguir unas pautas de seguridad que os lo pondré el el próximo post.
Si queréis saber más sobre los PIDS y cómo afectan al vuelo de los drones: >>PIDS<<
*Para saber más sobre la placa KK2, utiliza su manual: >>Manual KK2<<
Ir al Índice del Curso Fabrica tu Drone
Ir a Iniciación en Aeromodelismo
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Si queréis saber más sobre los PIDS y cómo afectan al vuelo de los drones: >>PIDS<<
*Para saber más sobre la placa KK2, utiliza su manual: >>Manual KK2<<
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