Configuración KK2 parte 1
Una vez que ya tenemos puesto toda la electrónica, es hora de empezar a configurar la Controladora. Cada controladora viene con su manual, es decir, pueden utilizar controladoras parecidas físicamente pero la configuración podría ser totalmente distinta. Por ello, es mejor asegurarse buscando nuestra controladora en Internet y descargar el manual y seguir los pasos que indica el fabricante.
En mi caso, utilizo una Controladora de Hobbyking conocida como KK2.1.5. Una controladora suficiente para hacer volar nuestro cuadricóptero y empezar en el mundo de los multirrotores.
- Tamaño: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
- Peso: 21 gramos (zumbador)
- IC: Atmega324 PA
- Gyroscopio: InvenSense Inc.
- Acelerómetro: Anologue Devices Inc.
- Auto-nivel: Sí
- Voltaje de entrada: 4.8-6.0V
- Interfaz AVR: estándar de 6 pines.
- Señal del receptor: 1520us (5 canales)
- Señal ESC: 1520us
- Firmware Versión: 1.6
- Precio: 18€ + Gastos de envío
Características Firmware 1.6
- Dualcopter
- Tricopter
- Y6
- Quadcopter +
- Quadcopter X
- Hexcopter +
- Hexcopter X
- Octocopter +
- Octocopter X
- X8 +
- X8 X
- H8
- H6
- V8
- V6
- Singlecopter 2M 2S
- Singlecopter 1M 4S
- Mixer Editor
Una placa sencilla que abarca casi todos los modelos existentes. Perfecto para pruebas y vuelos de práctica donde no se necesite el uso de sistemas autónomos, reduciendo así los costes y sobre todo, tiempo de configuración. En mi opinión, la KK2 es el controlador de vuelo más completo y a su vez sencillo del mercado.
*Antes de empezar, se debe quitar las hélices por seguridad y verificar que ningún cable pueda hacer un cortocircuito. Por ello, es mejor hacer un checkeo en las partes más importantes como cableado, motores, variadores y placa controladora.
Configurando la KK2.1.5
Es hora de conectar la batería a la carga de distribución (en mi caso, lo conecto al variador 4x1). Al tratarse de variadores BEC, éste alimentará directamente la placa con 5V. La KK2 solamente recibe alimentación por el pin M1, por lo que el conector de tensión (cable rojo y negro) proveniente del variador debe conectarse al pin M1.
Una vez conectado la batería al distribuidor de carga, se nos encenderá la pantalla KK2 con el menú que aparece abajo.
*Puede que al encender aparezca "Error: Not Yaw input". Esto es debido a que la KK2 no ha detectado señal del receptor, seguramente debido a que vuestro receptor no esté linkado con la emisora. Además, si se trata de una emisora Programable, hay que seleccionarlo el modelo como un avión porque la placa se encarga de hacer la configuración.
Si la pantalla os aparece como en la imagen anterior, seleccionamos la opción MENU (4º botón) para entrar a opciones de configuración. En ella aparecen varias opciones:
- Receiver Test
- Mode Settings
- Stick Scaling
- Misc. Settings
- Self-Level Settings
- Camera Stab Settings
- Sensor Test
- ACC Calibration
- CPPM Settings
- Mixer Editor
- Show Motor Layout
- Load Motor Layout
- Factory Reset
En la parte inferior nos indica la opción de cada botón, es decir, los botones que están en medio sirven para escoger (UP y DOWN), el botón derecho para seleccionar (ENTER) y el izquierdo para volver (BACK).
En este apartado configuramos los mandos de control. Para ello, movemos los joysticks de la emisora y vemos si la dirección de los canales son la correcta. Si no es así, se tiene que invertir el canal desde la emisora.
Aileron ==> Left = Izquierda; Right = Derecha
Elevator ==> Forward = Adelante; Back = Hacia atrás
Throttle ==> Idle = Bajo; Full = Máximo
Rudder ==> Left= Izquierda; Right = Derecha
Auxiliary ==> Off= Apagado; On = Encendido
Una vez comprobados que la dirección es la correcta, ajustamos mediante el uso de los trims hasta que aparezca el valor 0 en cada uno de los parámetros de la pantalla LCD (excepto Aux, que simplemente es suficiente con que nos marque On y Off al cambiar de switch). Salimos dándole al botón Back.
*Para mayor información sobre la controladora KK2 utilice el >>Manual KK2<<
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