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sábado, 29 de noviembre de 2014

IX Concentración AAIA INDOOR 2014

Concentracion AAIA Indoor Diario del aeromodelista
Por fin es 29 de Noviembre, el esperado IX Concentración Indoor AAIA Indoor. He llegado un poco tarde, pero he llegado a tiempo para disfrutar (un rato). Este año, ha sido en el Pabellón Europa de Leganés (Madrid), un pabellón más pequeño que otros años pero con mejor localización. 

Realmente, no esperaba tantos aeromodelistas, más de diez clubes y una mejor coordinación gracias a la ayuda de Alas de Leganés Indoor. Y por supuesto, cada año, los participantes nos sorprenden con algo nuevo. Se nota que cada vez la gente disfruta más de este hobby, sobre todo he visto los mini helicópteros y mini cuadricópteros en escena y que han tomado un papel muy importante entre las personas que acaban de iniciarse (por el precio y la facilidad de volar). 

Este año el recibimiento ha sido más especial. En la entrada nos recibían con una pequeña exposición de aeromodelos Outdoor (Vuelo al aire libre). Modelos de gran escala y motores glow que impresionaban solo de verlo.
Concentracion AAIA Indoor Diario del aeromodelista

lunes, 24 de noviembre de 2014

Raffaello D'Andrea y el poder de los cuadricópteros

Arrancamos la semana con Raffaello D'Andrea. ¿Quién es?
Raffaello D'Andrea es profesor en investigaciones sobre sistemas autónomos. Entre ellos, cómo no, del sistema autónomo de cuadricópteros, pero a él le gusta llevarlo al extremo como grabaciones, juegos interactivos, etc. Presentó en TEDTalks sus investigaciones conseguidas y realmente asombraría a cualquiera. Os dejo el vídeo de la charla de 15 minutos, porque es impresionante las cosas que se puede llegar a hacer con un drone.


Si el vídeo os sabe a poco, os dejo la página web de Raffaello D'Andrea, que no te dejará indiferente.








viernes, 21 de noviembre de 2014

Comparación DJI, CX-20, QR350, o Propio

El Mundo de los Drones Comerciales

Voy a intentar mostrar las piezas necesarias para montar un Drone desde cero. Aunque los equipos como el DJI phanthom, Nova (CX-20) y QR-350. cuentan con la ventaja de que vienen preparados, a punto para volar directamente y son los más conocidos comercialmente, voy a hacer un presupuesto de cuánto costaría un drone funcional con las características más parecidas a un DJI Phanthom.

Características del DJI Phantom II:

DJI Phantom V2 Diario del aeromodelista
  • Longitud en Diagonal: 350mm
  • 4 x Motor: 2212-920KV
  • Batería: 5200mah de 3 celdas (11,1V)
  • 4 x Variador: 20-30 A
  • 4 x Hélices (2 CW y 2 CCW): 9,4" x 4,3"
  • Controladora: Naza V2
  • Peso:  1300 g
  • Emisora: DJI 6ch de 2,4GHz
Precio Phantom 2: 500 euros aprox.





Características Quanum Nova (CX-20):
    qCX-20 Diario del aeromodelista
  • Longitud en Diagonal: 300mm
  • 4 x Motor: 2824-920KV
  • Batería: 2700mah de 3 celdas (11,1V)
  • 4 x Variador: 20-30 A
  • 4 x Hélices (2 CW y 2 CCW): 8" x 4,5"
  • Controladora: Nova (APM 2.5.2)
  • Peso: 875 g
  • Emisora: CX-20 7ch de 2,4GHz
Precio de CX-20: 260 euros aprox.





Características Walkera QR-350:
QR-350 Diario del aeromodelista
  • Longitud en Diagonal: 289mm
  • 4 x Motor: WK-WS-28-008A
  • Batería: 2200mah de 3 celdas (11,1V)
  • 4 x Variador: 20-30 A
  • 4 x Hélices (2 CW y 2 CCW): 8" x 4,5"
  • Controladora: DEVO-M (APM System)
  • Peso:  <1000 g
  • Emisora: 7 Ch
Precio de QR-350: 240 euros aprox.







Ahora, un modelo ajustado a las características de un DJI con mis recomendaciones (precio de referencia aproximada):

Características:
  •  Frame F330: 330 mm (2 cm más pequeño que el DJI) - 7,50 euros
  • Tren de aterrizaje: Deluxe Multifuntion Anti-brake - 15,50 euros 
  • 4 x Motores MultiStar (2212-920KV) - 40 euros
  • Batería MultiStar: 5200mah de 3 celdas (11,1V) - 23 euros
  • 4 x Variador: Turnigy Plush (30 A) - 40 euros
  • 4 x Hélices (2 CW y 2CCW) - 4,50 euros
  • Controladora: MultiWii Pro con GPS - 52 euros
  • Accesorios (cables, plugs y leds) - 20 euros
  • Peso Final: 1200g (aprox)
  • Emisora de 9 Canales: Turnigy 9X - 50euros
Total Drone:  252,50 euros aprox.

Sinceramente, el DJI se ha convertido en el "iphone" de los cuadricópteros por el coste que supone (el doble que CX-20) y sin accesorios. Sin embargo, lo bueno que tiene es la Naza V2, que está muy bien valorado por la estabilidad que presenta y sirve para todos los tipos de multirrotores. Fácil de programar, montar y volar. He tenido a ocasión de probarlo, y sorprende muchísimo su controladora, capaz de mantener un vuelo estable con viento de hasta 30 km/h.

Al igual que el Nova o QR350, las ventajas que presentan es que ya vienen configurados y preparados para volar. Perfecto para aquellos que no quieren perder el tiempo en el montaje y sin un coste tan elevado como el Phantom 2. Sin embargo, estos dos modelos son más pequeños, y utilizan baterías de menos capacidad, que limitan el tiempo de vuelo así como su controladora no es tan potente como la DJI Naza.

CX-20 vs DJI Phantom II




QR-350 vs DJI Phantom II



QR-350 vs Phantom II con viento extremo




Pero no todo el mundo puede dejarse ese dineral para adquirir uno, por lo que recomiendo otra vía si lo que queréis es ahorrar un poco, y si estás interesado en el mundo de los drones, puedes sacarle mucho más partido si te lo construyes, por que a parte de ser más barato, aprenderás a montarlo, a programarlo, dejarlo con tus preferencias, y comprender su funcionamiento. Además, contarás con un equipo más completo que los kits RTF (Ready To Fly), lo que para un futuro (si continúas en el hobby) te servirá también para otros aeromodelos.





¿Cómo funciona un Cuadricóptero?

Ver más consejos

Ver iniciación en aeromodelismo

miércoles, 19 de noviembre de 2014

Video sobre FPV y UAV

Os voy a enseñar un vídeo que no me canso nunca de verlo, es de TEAM ECHELON, unos aeromodelistas "locos" y muy "jugones" con sus aeromodelos.
Este video explica muy bien lo divertido y apasionante que es el mundo del aeromodelismo con las nuevas tecnologías.



Seguro que más de uno os gustaría hacer un vuelo en formación con el sistema FPV + Head Tracking. En el próximo post os hablaré de esos sistemas, estad atentos. ;)


¿Qué es un UAV?

¿Qué es FPV?

martes, 18 de noviembre de 2014

Quitar el Óxido

La limpieza y el mantenimiento de los materiales es muy importante, ya que con la humedad y el tiempo se oxidan, o pierden esa fluidez, como por ejemplo los motores. Lo mejor sería no llegar a ello haciendo un mantenimiento regular, pero muchas veces resulta complicado.

Por ello, dedico esta entrada para recuperar piezas oxidadas de forma barata.

Para eliminar el óxido en las piezas, se necesitan 4 cosas:
  • Cepillo de dientes usado 
  • Un refresco de cola
  • Un secador de pelo
  • Bastoncillos de algodon
  • Aceite 3 en 1

IX CONCENTRACIÓN AAIA INDOOR

El próximo 29 de Noviembre de 2014 será el IX Concentración AAIA INDOOR en colaboración con el Club Alas Indoor de Leganés. Este año se celebrará en el Pabellón Europa de Leganés (Madrid). Al igual que los otros años, será gratuito la entrada a todo el público. Sin embargo, a diferencia de otros años, se requiere una inscripción previa de los socios participantes (aeromodelistas) para así agilizar la gestión y poder disfrutar más del día INDOOR (Os dejo el PDF con las bases de participación para los aeromodelistas al lado). Como siempre, habrá sorteos de premios para todos los participantes patrocinado por MERCADORC. Y por supuesto, ahí estaré!

Inscripción y bases para participantes:
https://drive.google.com/open?id=0B9mh4O-r6xB5aGJQRTFzQ045UFBsUlptb0lpaW5wNm9sOERz&authuser=1

Os dejo un vídeo de la VII Concentración Indoor de 2012 por si no sabéis lo que se hace en dicho evento, que es sobre todo, ¡Divertirte! 



domingo, 16 de noviembre de 2014

Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Emisora y Receptor

Emisora
Es el aparato que se encarga de hacer de interfaz entre el piloto y los mandos del avión. Es conocido comúnmente como radio o radiomando. El funcionamiento de este aparato consiste en interpretar los movimientos que ejerce el usuario sobre sus "sticks", pulsadores o interruptores y convertirlos en una señal de radio, para así ser emitida al avión. Es un equipo muy importante en el Aeromodelismo y también en el sector de los UAVs, ya que es la única manera de controlar la aeronave si existiera un fallo. Dentro de las emisoras, existen diferencias y equipamientos.

sábado, 15 de noviembre de 2014

DJI Oxidado

Acabo de recibir un DJI Phantom 2 totalmente desmontado y oxidado. Este Drone ha pasado más de un més debajo el agua, y por supuesto no tenía muy buen aspecto. A simple vista tenía una pinta bastante de viejo, y no creo que haya muchas esperanzas de revivirlo.

jueves, 13 de noviembre de 2014

Montaje Cuadricóptero DIATONE Q450 V3

Hoy estaba motivado, y he empezado montando el nuevo Frame del Cuadricóptero y su tren de aterrizaje.


DIATONE Q450 V3

La primera impresión ha sido muy buena, estaba bien empaquetado, separado cada pieza en bolsas distintas y reluce calidad. El montaje sin complicaciones, más sencillo de lo que me esperaba y además viene con diferentes tornillos, tanto para el montaje de la estructura, como para montar los motores posteriormente. Me he asombrado sobre todo la calidad de presentación del material, pulido y sin deformaciones. Cuenta además en su placa inferior una distribución de carga integrada, bien señalizado el positivo y el negativo, para alimentar los motores con una sola batería. Además es más alargada que la superior, facilitado para poder colocar una cámara, o sensores adicionales.

Tras montarlo, se ve la robustez y rigidez que tiene el cuerpo central del Frame, hecho de fibra de vidrio. Sin embargo, las extremidades son de poliamida de nylon, que tienen pinta de tener una resistencia escasa, y romperse cuando reciba un golpe fuerte (aún no lo he estrellado, por suerte). Los huecos de unión del tornillo están revestidos de metal para reforzar el agarre.
En cuanto a la visibilidad, cuenta con 2 brazos de cada color (Rojo y blanco), fabricado para volar en X, mejorando la visibilidad en vuelo, muy poco, pero ya es algo. El precio ronda los 10,05$ (8,50€ aprox)


Q450 V3 Especificaciones Técnicas:
  • Ancho: 450mm
  • Alto: 55mm
  • Peso (Sin electrónica): 295g
  • Tornillos: 16mm y 19mm
  • Motores recomendados: 28XX/1000-1200KV
  • Batería recomendada: 1500-2200mah 3S 11,1V
Lo mejor:
  • Distribución de carga integrado
  • Facilidad de montaje
Lo peor:
  • Muy básico para montar un equipo completo de UAV
  • Distribución de carga, muy visible al tacto de las manos. Podrías llevarte un susto.

Preparativos

Ya tengo todo el equipo listo para empezar a crear el Cuadricóptero con el Sistema Completo de UAV,  FPV y OSD con Head Tracker. Espero poder avanzar algo mañana porque hoy ha sido un día de no parar. Tengo muchas ganas de empezar a poner esto en marcha. Ya os iré contando ;)




martes, 11 de noviembre de 2014

Glosario de Aeromodelismo

Algunas de las Siglas más utilizadas en Aeromodelismo:

AESA             Agencia Estatal de Seguridad Aérea
ARF               Almost Ready to Fly/ Casi listo para volar
BEC                Battery Eliminator Circuit
EASA              European Aviation Safety Agency
EDF                Electric Ducted Fan/ Turbinas eléctricas
EPO foam       Expanded PoluOlefin/ Polioleofino Expandido
ESC                 Electronic Speed Controller/ Control Electrónico de Velocidad
FAA                Federal Aviation Administration
FPV                First Person View
GPS                Global Positioning System
HALE             High Altitude Long Endurance/ Largo alcance y gran altura
IMU                Inertial Meusurement Unit/ Unidad de Medición Inercial
INTA              Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial
ISTAR            Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance
OSD               On Screen Display/ Muestra de datos en pantalla
PID                 Proporcional, Integral y Derivativo
RPV                Remotely Piloted Vehicle/ Vehículo de Piloto Remoto
RPA                Remotely Piloted Aicraft/ Aeronaves de Control Remoto
RTF                 Ready to Flight/ Listo para Volar
SUAS             Small Unmanned Aerial System/ Micro Sistemas No Tripulados
UCAV            Unmanned Combat Air Vehicles/
UAV/VANT   Unmanned Aerial Vehicles/ Vehículos Aéreos No Tripulados
UAS               Unmanned Aerial Systems/ Sistema Aéreo No Tripulado
VFR               Visual Flight Rule/ Reglas de Vuelo Visual
VSI                 Vertical Speed Indicator/ Variometro




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Pedido Hobbyking: Express vs International Mail Parcel

Hoy me ha llegado los 2 paquetes de Hobbyking que pedí el 26/10/2014.

He hecho 2 pedidos con diferentes sistemas de envío, uno por SCSExpress (60$ de gastos de envío) y otro por International Mail Parcel (25$ de gastos de envío). Y aquí van los resultados.

Hobbyking Shipping SCS Express International Mail diario del aeromodelista

Aeromodelismo LowCost

La mayoría de las personas asocian el aeromodelismo como un hobby, un hobby muy caro. Es cierto que la inversión inicial resulta siempre ser bastante elevado. Sin embargo hoy en día podemos encontrar aeromodelos pequeños por 50 euros (kit completo), incluso helicópteros de 4 canales por 20 euros.
Modelo Extra 300 construcción aeromodelo

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